一個計算機視覺，圖像處理和機器視覺所共有的經典問題便是判定一組圖像數據中是否包含某個特定的物體，圖像特征或運動狀態。這一問題通常可以通過機器自動解決，但是到目前為止，還沒有某個單一的方法能夠準確的對各種情況進行判定：在任意環境中識別任意物體。現有技術能夠也只能夠很好地解決特定目標的識別，比如簡單幾何圖形識別，人臉識別，印刷或手寫文件識別或者車輛識別。而且這些識別需要在特定的環境中，具有指定的光照，背景和目標姿態要求。

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傳統的電子數粒機采用多通道輸送的方法,把物品在每條通道排成單列單個輸出，并于下墜時觸發對應的光電傳感器計數。當各通道的累計數量達到目標值時，按序關閉位于傳感器下面的**閘門，使物品流按目標數量分堆。但是，一直困擾著這種數粒方法的問題在于：光電傳感器需靠近物料工作，其靈敏度易受物料所產生的粉塵影響需要使用一個陣列的傳感器來覆蓋通道的寬度，傳感器之間有一定距離，對于細小物品便有機會發生檢測盲區陣列傳感器的解像度有限，不能有效辨識破片及碎粒使用多級震盤把物料分布為多列并且分開，需占用較大的平面空間通道閘門需極高速反應，對壓縮空氣的潔凈度要求甚高，閘門反應稍有拖延便可能撞碎物品或導致分堆不準每一條通道只容單個物品通過，通道太小，便不適用于稍大的物品，通道太大，設備體積便按比例增加，檢測盲區的機會也隨之增加，設備的通用性也就受限

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電子數粒機一直到上世紀經70年代末才正式應用于制藥行業，我們稱之為光電數粒機時代。或許也可以叫全自動電子數粒機，為什么這樣說呢？因為是在原來種子數粒的基礎上去研發以及革新的，真正的意義是高速數粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也完全實現制藥行業外包的機械包裝設備的全自動化。缺點：這種方法數粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點，并且紅外線脈沖單線掃描。而實現真正意義上光電數粒機實行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數粒機的計數能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個點：數粒機的速度要更快點，精確度要更高點。

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視覺數粒機具備強大的學習功能。

?真正意義上的視覺數粒機，是當物品流以單層平鋪狀態由震盤整堆輸送， 無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區域計數。新一代的視覺數粒方法采用補差方式， 在整堆計數后，補差裝置控制單個物品數量補差以達到目標數量， 但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標數量，而初差時也需要單列單個的控制物品， 其時也是傳統的軌道式電子數粒的一種延伸，也受制于原有的問題? 。新一代視覺電子數粒機是不需要對計數后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監控物品堆進入分配器時的分布狀態。以邏輯計算方法分配出目標數量

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使用數粒機，需要先對種子進行清選，去除種子中的雜質，因為當種子中摻有雜質時，也會在光導管中形成投影而計數，影響數粒結果。還有一個需要注意的地方就是控制或者調節好數種盤的軌道寬度，因為正確的數粒要求種子排成一行，一次落下，落下一粒即產生一個投影，計數為1。如果軌道過于寬大，種子以兩粒或者三粒的方式同時落下，則它們由于下落高度相同，種子質量也相差無幾，無法區分出他們的下落時間差，結果就是在光導管上只產生了一個投影，錯誤記數為1粒種子，這時候誤差就會產生，所以為了避免這種誤差，應實現調節好數粒機的軌道寬度。

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